Erreurs possibles pendant la création de mission

Au moment de la création d’une mission sur une face, s’il y a une colonne qui a des
contraintes de vol, cliquez toujours sur le bouton « Dessiner le parcours » pour vérifier
que le plan de vol prend bien en compte la totalité des emplacements à inventorier.
Si ce n’est pas le cas, sélectionnez un autre type de mission (entre deux emplacements par
exemple).

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1. Contrainte de vol au milieu de la face sur toute une colonne

Exemple :

Dans ce cas, avec une configuration « Entre deux colonnes », sur la colonne de droite, EYESEE Drone ne scannera pas les 4 emplacements sur son mouvement descendant (le générateur se trompe sur la position du dernier emplacement).

Il faut donc choisir une configuration « Entre deux emplacements », afin que EYESEE Drone les inventorie.

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2. Contrainte de vol aux extrémités de la face

C’est également le cas si la mission débute ou se termine sur une colonne qui a des emplacements avec une contrainte interdit de vol. Dans ce cas de figure, EYESEE Drone manquera un emplacement.

Dans un premier temps, il est nécessaire de modifier la cartographie, en remplaçant les contraintes de vol de la première ou dernière colonne « interdit de vol » par « non utilisé ».

L’exemple ci-dessous illustre la présence d’un passage chariot au début et a la fin de l’allée :

Pour pouvoir décoller, il faudra modifier la cartographie de la façon suivante :

Ensuite, en cliquant sur le bouton « Dessiner le parcours », vérifiez que le plan de vol prend bien en compte la totalité des emplacements à inventorier. Si ce n’est pas le cas, modifier le type de mission.

Cas des interdits qui ne sont pas des passage chariots :

Avec une contrainte de vol « Interdit de vol » et selon le type de mission sélectionné, certains emplacements ne seront pas inventoriables :   

Dans le cas suivant, il ne sera pas possible d’enregistrer la mission :

S’il n’y a pas de risque pour EYESEE Drone, il est possible de modifier la contrainte de vol de ces emplacements en « Non utilisé ». Dans ce cas, EYESEE Drone passera devant tous les emplacements.

Attention, cette solution n’est possible que si il n’y a pas de danger de collision pour EYESEE Drone.

Le plus sûr est donc d’interdire aussi dans le WMS l’emplacement inaccessible pour simplement interdire la totalité de la colonne avec EYESEE Drone.