L’étape 1 du lancement d’une mission ou reprise d’une mission, rappelle le positionnement de la solution (EYESEE Drone et EYESEE Tags) et indique le nom du premier emplacement de la mission devant lequel il faut déposer EYESEE Drone, à environ 1 mètre de distance des palettes.
La partie inférieure de l’écran indique :
Pour consulter les détails de la checklist de Pre-Arm de EYESEE Drone, cliquer sur l’icône du Drone en bas à gauche de l’écran.
Dans le cas de fonctionnement normal de la solution, tous les éléments de la checklist sont signalés par la mention « CHECK_OK » :
Dans le cas où l’un ou plusieurs des éléments de la checklist n’aient pas pu être validés, les éléments en questions seront signalés par la mention « CHECK_FAILED« .
EYESEE Drone doit être redémarré après chaque vol. Si le redémarrage de EYESEE Drone n’est pas effectué, la vérification échoue et le message CHECK_FAILED s’affiche.
Si la vérification échoue alors que EYESEE Drone a bien été redémarré, essayer de revenir sur l’écran principal de l’application avant de relancer votre mission.
Si le problème persiste après redémarrage de EYESEE Drone, contactez le service support à l’adresse help@eyesee-drone.com.
Vérifie l’envoi des paramètres de vol.
Si la vérification échoue, assurez-vous que la connexion Wi-Fi est de bonne qualité. Veillez à éloigner toute source de perturbation possible entre EYESEE Drone et le routeur Wi-Fi. Ensuite, revenez sur l’écran principale de l’application et relancez la mission.
Si le problème persiste, redémarrez EYESEE Drone.
Si le problème persiste après redémarrage de EYESEE Drone, contactez le service support à l’adresse help@eyesee-drone.com.
Vérifie l’envoi des paramètres de vol.
Si la vérification échoue, assurez-vous que la connexion Wi-Fi est de bonne qualité. Veillez à éloigner toute source de perturbation possible entre EYESEE Drone et le routeur Wi-Fi. Ensuite, revenez sur l’écran principale de l’application et relancez la mission.
Si le problème persiste, redémarrez EYESEE Drone.
Si le problème persiste après redémarrage de EYESEE Drone, contactez le service support à l’adresse help@eyesee-drone.com.
Vérifie l’envoi des paramètres de vol.
Si la vérification échoue, assurez-vous que la connexion Wi-Fi est de bonne qualité. Veillez à éloigner toute source de perturbation possible entre EYESEE Drone et le routeur Wi-Fi. Ensuite, revenez sur l’écran principale de l’application et relancez la mission.
Si le problème persiste, redémarrez EYESEE Drone.
Si le problème persiste après redémarrage de EYESEE Drone, contactez le service support à l’adresse help@eyesee-drone.com.
Vérifie l’envoi des paramètres de vol.
Si la vérification échoue, assurez-vous que la connexion Wi-Fi est de bonne qualité. Veillez à éloigner toute source de perturbation possible entre EYESEE Drone et le routeur Wi-Fi. Ensuite, revenez sur l’écran principale de l’application et relancez la mission.
Si le problème persiste, redémarrez EYESEE Drone.
Si le problème persiste après redémarrage de EYESEE Drone, contactez le service support à l’adresse help@eyesee-drone.com.
Vérifie l’envoi des paramètres de vol.
Si la vérification échoue, assurez-vous que la connexion Wi-Fi est de bonne qualité. Veillez à éloigner toute source de perturbation possible entre EYESEE Drone et le routeur Wi-Fi. Ensuite, revenez sur l’écran principale de l’application et relancez la mission.
Si le problème persiste, redémarrez EYESEE Drone.
Si le problème persiste après redémarrage de EYESEE Drone, contactez le service support à l’adresse help@eyesee-drone.com.
Vérifie l’envoi des paramètres de vol.
Si la vérification échoue, assurez-vous que la connexion Wi-Fi est de bonne qualité. Veillez à éloigner toute source de perturbation possible entre EYESEE Drone et le routeur Wi-Fi. Ensuite, revenez sur l’écran principale de l’application et relancez la mission.
Si le problème persiste, redémarrez EYESEE Drone.
Si le problème persiste après redémarrage de EYESEE Drone, contactez le service support à l’adresse help@eyesee-drone.com.
Vérifie l’envoi des paramètres de vol.
Si la vérification échoue, assurez-vous que la connexion Wi-Fi est de bonne qualité. Veillez à éloigner toute source de perturbation possible entre EYESEE Drone et le routeur Wi-Fi. Ensuite, revenez sur l’écran principale de l’application et relancez la mission.
Si le problème persiste, redémarrez EYESEE Drone.
Si le problème persiste après redémarrage de EYESEE Drone, contactez le service support à l’adresse help@eyesee-drone.com.
Si la version de votre autopilote n’est pas à jour, le message CHECK_FAILED s’affiche.
Pour mettre à jour votre version de l’autopilote, rendez-vous sur EYESEE App > Drones > Mise à jour des packages.
Vérifie que EYESEE Drone communique bien avec la tablette.
Si la vérification échoue, assurez-vous que la connexion Wi-Fi est de bonne qualité. Veillez à éloigner toute source de perturbation possible entre EYESEE Drone et le routeur Wi-Fi. Ensuite, revenez sur l’écran principale de l’application et relancez la mission.
Si le problème persiste, redémarrez EYESEE Drone.
Si le problème persiste après redémarrage de EYESEE Drone, contactez le service support à l’adresse help@eyesee-drone.com.
Vérifie si la batterie de la tablette est suffisamment chargée pour exécuter la mission.
Vérifie si la batterie de EYESEE Drone est suffisamment chargée pour exécuter la mission.
Si le niveau de batterie n’est pas suffisant, remplacer la batterie déchargée par une batterie chargée.
Pour pouvoir décoller correctement, EYESEE Drone doit être correctement posé au sol et a plat.
Si cette vérification échoue (CHECK_FAILED), redémarrer le drone et ne pas le manipuler pendant la phase de démarrage.
Si le problème persiste, contacter le service support à l’adresse help@eyesee-drone.com.
Vérifie que les sonars de EYESEE Drone renvoient des valeurs normales.
Cette vérification échoue (CHECK_FAILED) lorsque l’un des sonars renvoie une valeur anormale. Dans ce cas, vérifier que les sonars ne soient pas obstrués. Si besoin, souffler sur les six sonars pour enlever des poussières éventuelles.
Vérifie que l’initialisation de la position de EYESEE Drone est faite.
Si cette vérification échoue (CHECK_FAILED), redémarrer EYESEE Drone et ne pas le manipuler pendant la phase de démarrage.
Si le problème persiste après redémarrage de EYESEE Drone, contactez le service support à l’adresse help@eyesee-drone.com.
Au moment de la création d’une mission sur une face, s’il y a une colonne qui a des
contraintes de vol, cliquez toujours sur le bouton « Dessiner le parcours » pour vérifier
que le plan de vol prend bien en compte la totalité des emplacements à inventorier.
Si ce n’est pas le cas, sélectionnez un autre type de mission (entre deux emplacements par
exemple).
Exemple :
Dans ce cas, avec une configuration « Entre deux colonnes », sur la colonne de droite, EYESEE Drone ne scannera pas les 4 emplacements sur son mouvement descendant (le générateur se trompe sur la position du dernier emplacement).
Il faut donc choisir une configuration « Entre deux emplacements », afin que EYESEE Drone les inventorie.
C’est également le cas si la mission débute ou se termine sur une colonne qui a des emplacements avec une contrainte interdit de vol. Dans ce cas de figure, EYESEE Drone manquera un emplacement.
Dans un premier temps, il est nécessaire de modifier la cartographie, en remplaçant les contraintes de vol de la première ou dernière colonne « interdit de vol » par « non utilisé ».
L’exemple ci-dessous illustre la présence d’un passage chariot au début et a la fin de l’allée :
Pour pouvoir décoller, il faudra modifier la cartographie de la façon suivante :
Ensuite, en cliquant sur le bouton « Dessiner le parcours », vérifiez que le plan de vol prend bien en compte la totalité des emplacements à inventorier. Si ce n’est pas le cas, modifier le type de mission.
Avec une contrainte de vol « Interdit de vol » et selon le type de mission sélectionné, certains emplacements ne seront pas inventoriables :
Dans le cas suivant, il ne sera pas possible d’enregistrer la mission :
S’il n’y a pas de risque pour EYESEE Drone, il est possible de modifier la contrainte de vol de ces emplacements en « Non utilisé ». Dans ce cas, EYESEE Drone passera devant tous les emplacements.
Attention, cette solution n’est possible que si il n’y a pas de danger de collision pour EYESEE Drone.
Le plus sûr est donc d’interdire aussi dans le WMS l’emplacement inaccessible pour simplement interdire la totalité de la colonne avec EYESEE Drone.
Pour changer votre mot de passe utilisateur, cliquez sur votre prénom en haut à droite de l’interface d’accueil EYESEE Cloud.
Cliquez ensuite sur Password.
Entrez votre ancien mot de passe [1]. Entrez ensuite votre nouveau mot de passe [2], puis confirmez-le [3].
Cliquez sur l’icône de sauvegarde [4].
Votre mot de passe utilisateur a bien été changé.
L’entretien régulier des drones EYESEE est essentiel pour garantir leur bon fonctionnement et prolonger leur durée de vie.
Pour assurer une utilisation optimale de ces équipements, l’équipe EYESEE recommande une série de vérifications visuelles et de procédures de nettoyage.
Ces lignes directrices visent à garantir que chaque composant du drone est en parfait état et que les performances de vol ne sont pas compromises.
En suivant ces recommandations, les opérateurs et opératrices EYESEE peuvent minimiser les risques de dysfonctionnement et maximiser la fiabilité de leurs drones lors des missions.
🆘 Pour toute question ou demande d’assistance, le support EYESEE reste joignable à à l’adresse help@eyesee-drone.com.
La suppression d’une face (quel que soit le nombre de versions) est possible seulement s’il n’y a pas de mission créée sur la face.
Vous pouvez consulter l’article Supprimer une mission pour plus de détails.
Une fois la ou les mission(s) supprimée(s), il est possible de supprimer la face sur laquelle elle avait été créée.
S’il y a plusieurs versions, il est nécessaire de supprimer toutes les versions pour supprimer une face.
Dans la liste des faces, cliquez sur la face que vous souhaitez supprimer. Vous pouvez choisir de supprimer la version d’une face en la sélectionnant dans le menu déroulant :
Dans cet exemple, seule la version ‘brouillon’ a été supprimée et il reste désormais seulement la version 1 :
En supprimant cette version 1 et donc la dernière version de cette face, la face sera définitivement supprimée.
Dans ce cas, il est nécessaire de supprimer en premier les missions créées sur cette face (quel que soit la version de la face s’il y en a plusieurs).
Ensuite, la suppression se déroule de manière identique à l’exemple ci-dessus, jusqu’à supprimer la dernière version de la face pour la supprimer définitivement.
Supprimer une mission sur EYESEE Cloud ne supprime pas la mission de la tablette.
Si vous supprimez une mission de EYESEE Cloud et que vous la lancez à nouveau avec EYESEE Drone, il ne sera pas possible de la remonter sur EYESEE Cloud.
Dans le menu Missions, cliquez sur la mission que vous souhaitez supprimer.
Pour supprimer cette mission, cliquez sur l’icône en bas à droite :
Pour supprimer cette mission, cliquez sur l’icône en bas à droite :
Pour supprimer cette mission et toutes ses exécutions, cliquez sur l’icône en bas à droite :
Sélectionner une exécution puis cliquer sur l’icône de suppression en bas à droite de la liste des exécutions :
Trois cas de figure sont possible :
Dans le cas où les palettes sont stackées de manière aléatoire sur une majeure partie de la face ou sur toute la face :
Créer une face et indiquer le nombre de palettes maximum qu’il peut y avoir par emplacement. S’il peut y avoir 2 palettes stackées maximum, saisissez 2 ; s’il peut y en avoir 4, saisissez 4.
L’aperçu de la face avec cette configuration sera le suivant :
Configurer une acquisition scanner obligatoire et la ‘Validation automatique des emplacements vides’ cochée à ‘Oui’.
Créer une mission de vol avec attendus sur cette face.
La mission avec attendus permet au drone de savoir quel nombre de palettes il y a pour chaque emplacement, et quels codes, grâce au fichier d’attendus.
Par exemple, si pour un emplacement il y a 2 palettes stackées, le drone récupèrera les 2 codes correspondant aux attendus, idem s’il y en a 4.
Sur ces faces, la création d’une mission de vol avec attendus est la méthode la plus optimisée.
Exemple d’un fichier CSV d’attendus :
Exemple d’une mission avec attendus exécutée :
Sur EYESEE APP, dans les paramètres, cocher l’option “Mode palette stackées de taille variable” : s’il y a des palettes stackées de hauteur variable dans un même emplacement, avec le nombre maximal possible de palettes stackées, cela représente un gain de temps d’exécution de la mission, sans action opérateur.
Si moins de 2% des emplacements contiennent des palettes stackées :
Créer une face en laissant la valeur par défaut ‘1’ pour le nombre de palettes maximum par emplacement :
L’aperçu de la face avec cette configuration sera le suivant :
Définir : une acquisition scanner obligatoire avec ‘Valeurs uniques’ coché à ‘Oui’ + une acquisition scanner optionnelle identique avec ‘Valeurs uniques’ coché à ‘Oui’. Ainsi le drone lira les codes des palettes stackées s’il en trouve.
Créer une mission avec attendus (recommandé). Une mission en aveugle est possible, il y a toutefois un risque que le drone manque des codes.
Exemple d’un fichier CSV d’attendus contenant les 2 acquisitions scanner :
Exemple d’une mission avec attendus exécutée :
Dans le cas où les palettes sont stackées de manière constante et fixe dans certaines alvéoles ou emplacements.
Créer une face en laissant la valeur par défaut ‘1’ pour le nombre de palettes maximum par emplacement :
L’aperçu de la face avec cette configuration sera le suivant :
En cliquant sur l’icone ‘Modification des emplacements’, sélectionner les emplacements qui ont des palettes stackées. Et indiquer le nombre maximum de palettes par emplacement pour la sélection.
L’aperçu de la face avec cette configuration sera le suivant :
Configurer une acquisition scanner obligatoire.
Créer une mission avec attendus (recommandé). Une mission en aveugle est également possible, dans ce cas l’opérateur peut avoir besoin d’effectuer quelques actions au cours du vol mais très peu, puisque seulement quelques emplacements sont concernés.
Exemple d’un fichier CSV d’attendus :
Exemple d’une mission avec attendus exécutée :
Lorsque l’application EYESEE ne fonctionne pas correctement, vous avez la possibilité de l’arrêter complètement.
Sur le menu principal des applications de la tablette, repérez l’icône de l’application EYESEE :
Exercez un appui long sur l’icône EYESEE. Une fenêtre pop-up s’ouvre. Cliquez sur l’icone ℹ️ en haut à droite.
Une nouvelle fenêtre s’ouvre dans l’application Paramètres. Cliquer sur l’option Forcer l’arrêt.
Une nouvelle fenêtre pop-up s’ouvre, vous demandant de confirmer l’action Forcer l’arrêt. Cliquez sur Ok.
