Funzionamento anormale – Risolvere i failsafes

EYESEE Drone incorpora vari meccanismi per garantire la sicurezza degli utenti e l’integrità del drone.

Questi comportamenti (o failsafes) vengono attivati durante il volo e l’applicazione visualizza un messaggio che aiuta a identificarne la causa.

Ecco le risoluzioni dei failsafe:

UWB connexion problem

• EYESEE Drone si trova nella direzione sbagliata rispetto ai 2 tag EYESEE.
• Il drone EYESEE può spostarsi fino a 4 metri prima di fermarsi.
• Un tag EYESEE è stato spostato durante il volo.

Per risolvere questo problema:

• Verificare che il router sia avviato e che i 2 EYESEE Tag a terra siano accesi e lampeggianti.
• Verificare che il posizionamento dei 2 Tag EYESEE corrisponda alla modalità selezionata nell’applicazione.
• Verificare che non siano troppo lontani dal drone, avvicinandoli se possibile (una distanza di circa 30m +/- 5m dà ottimi risultati).

Obstacle detection

• È stato rilevato un ostacolo: a meno di 80 cm da un lato del drone, o a meno di 50 cm dalla parte posteriore del drone, o a meno di 30 cm davanti al drone (parametri regolabili nel menu Impostazioni dell’applicazione EYESEE Tablet).
• Sul tablet EYESEE viene visualizzato un messaggio che specifica il problema rilevato.
• Attenzione: attualmente EYESEE Drone non rileva oggetti che viaggiano a più di 1m/sec.

Per risolvere questo problema:

• EYESEE Drone deve spostarsi e atterrare.
• Rimuovere l’ostacolo e/o riconfigurare la missione.

 Connexion problem between EYESEE Drone and EYESEE Tablet

Sul tablet EYESEE viene visualizzato un messaggio che indica il problema rilevato: “Problema di comunicazione”.

Per risolvere questo problema:

• Il drone EYESEE deve atterrare.
• Verificare che l’EYESEE Tag verde sia acceso e carico. Verificare che i LED sulla custodia bianca siano accesi.
• Verificare che il WIFI sia attivo sul tablet EYESEE e che sia connesso alla rete DevStation.

Operation out of scope (sonar)

Se, ad esempio, 3 ubicazioni consecutive sono vuote.

• Se il drone EYESEE si trova di fronte a una colonna contenente 3 slot vuoti consecutivi e c’è anche un vuoto nella parte posteriore del drone per più di 3 secondi.
• Sul tablet EYESEE viene visualizzato un messaggio che indica “Problema sonar”.
• Attenzione: EYESEE Drone può accelerare la sua velocità di discesa se c’è troppo spazio vuoto intorno a lui.

Per risolvere questo problema:

• EYESEE Drone deve atterrare.

 Loss of the optical flow

• Il drone EYESEE deve atterrare.
• Viene visualizzato un messaggio che indica “Problema di flusso ottico”.

Per risolvere questo problema:

• Controllare che i sensori sotto il drone EYESEE siano puliti.
• In caso contrario, pulirli accuratamente con un panno in microfibra asciutto.

  Loss of TeraRanger

• Il drone EYESEE è stato in grado di sorvolare un oggetto alto più di 50 cm.
• Un messaggio sul tablet EYESEE suggerisce all’operatore di spostare il drone EYESEE e di farlo atterrare.
• In questo caso, la precisione di volo del drone è inferiore.

Per risolvere questo problema:

• Controllare che i sensori sul lato inferiore del drone EYESEE siano puliti. In caso contrario, pulirli accuratamente con un panno in microfibra asciutto.
• L’operatore deve muovere il drone (pulsanti destro e sinistro) e farlo atterrare.

Maximum altitude reached

EYESEE Drone è entrato in contatto con qualcosa che lo ha disturbato.

Per risolvere questo problema:

• EYESEE Drone atterra automaticamente.
• Controllare l’altitudine massima e/o la coerenza della missione con la posizione della missione.

EKF ou Real Time

Questi failsafes possono verificarsi inaspettatamente; sono il risultato di una somma di errori dell’autopilota che finiscono per essere potenzialmente critici.

Per risolvere questo problema:

• Il drone EYESEE deve atterrare.
• In generale, è sufficiente riavviare il drone e riprendere la missione.

 The drone is too close to one of the 2 EYESEE Tag

Viene visualizzato il messaggio “Geo Fence”.

Per risolvere questo problema:

• Il drone EYESEE deve atterrare.
• Spostare il drone EYESEE ad almeno 5 m di distanza dal tag EYESEE (valore predefinito).