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Paramètres de vol

1. Paramètres de vol

  • Distance frontale : permet de paramétrer la distance en CM entre le drone et les palettes. La distance dépend de la taille des codes à barres qui doivent être lus. Pour une lecture optimale des codes à barres, nous recommandons de paramétrer une distance frontale comprise entre 65 cm et 90 cm. En effet :
    En dessous de 65 cm de distance frontale, les codes de grandes dimensions seront moins bien lus.
    En dessus de 90 cm de distance frontale, les codes de petites dimensions seront moins biens lus.

  • Uniquement des palettes complètes : si cette case est cochée, la détection des emplacements vides est optimale.

  • Afficher une boîte de dialogue est cas de code(s) lu(s) sur un emplacement vide : cette option permet d’être notifié lorsque le Drone lit le code d’une palette située derrière ou au fond d’un emplacement vide.

2. Déplacements latéraux

  • Distance de déplacement gauche/droite en cas d’alerte obstacle sous le droneValeur conseillée par défaut : 100 cm
    Permet de paramétrer en CM le pas du déplacement droite/gauche du drone. Ce mouvement s’applique uniquement lors d’une détection d’obstacle sous le drone. A chaque impulsion sur le bouton déplacement vers la droite ou la gauche le drone effectue un déplacement égal à cette distance.

  • Distance de déplacement gauche/droite sur simple pressionValeur conseillée par défaut : 15 cm
    Permet de paramétrer en CM les pas de déplacements latéraux. Ce mouvement s’applique lors de l’activation du mode pause en vol. En mode pause 2 boutons s’affichent à l’écran et permettent de recaler le drone vers la droite ou vers la gauche ; le drone effectue un déplacement égal à cette distance à chaque impulsion sur les boutons. Le même écran apparait automatiquement si le drone n’a pas réussi à lire toutes les acquisitions paramétrées obligatoires lors d’une étape de vol.

  • Distance de déplacement gauche/droite sur un clic longValeur conseillée par défaut : 30 cm
    Permet de paramétrer en CM les pas de déplacements latéraux sur un clic long (comme pour le clic du décollage). Ce mouvement permet de décaler le drone d’une plus grande distance lorsque la palette est d’une grande largeur et s’étend sur plusieurs emplacements.

3. Vitesses

Eyesee Drone peut se déplacer à une vitesse comprise entre 30 cm/s et 100 cm/s. Sa vitesse de déplacement impacte la qualité de lecture des codes-barre : par exemple, si Eyesee Drone se déplace trop rapidement, son lecteur risque de ne pas réussir à lire tous les codes-barre.

  • Vitesse de montée : Permet de régler la vitesse du drone en montée (en cm/sec).
  • Vitesse de descente : Permet de régler la vitesse du drone en descente (en cm/sec).
  • Hauteur maximale où EYESEE Drone a le droit d’accélerer en cas de vide lors de montées (en cm). ATTENTION : Ne jamais paramétrer une valeur de hauteur maximale supérieure à la hauteur de la dernière lisse.

4. Redo automatique

  1. Type
  2. Deplacement
  3. Distance de déplacement
  4. Vitesse (en cm/s)

5. Sons en vol

  1. Son joué lors d’un scan
  2. Son joué lors d’un NO_SCAN
  3. Son joué lors de la prise de photo

6. Debug

  1. Afficher l’état des sonars en vol : cocher cette case pour afficher l’état des sonars en vol.
Table des contenus