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Fonctionnement anormal – Résolution des failsafes
EYESEE Drone intègre différents mécanismes afin d’assurer la sécurité des utilisateurs et l’intégrité du drone.
Ces comportements (ou Failsafes) se déclenchent en vol, l’application affiche un message permettant d’identifier la cause.
Voici les résolutions des failsafes :
Problème de connexion UWB :
- EYESEE Drone est dans le mauvais sens par rapport aux 2 EYESEE Tag
- EYESEE Drone peut se décaler jusqu’à 4m avant de se reposer
- Un EYESEE Tag a été déplacé durant le vol
Pour résoudre ce problème :
- Vérifiez que le routeur a bien démarré et que les 2 EYESEE Tag, au sol, sont allumés et clignotent.
- Vérifiez que la placement des 2 EYESEE Tag est conforme au mode sélectionné dans l’application.
- Vérifiez qu’ils ne sont pas trop loin du drone, les rapprocher si possible (une distance d’environ 30m +/- 5m génère de très bons résultats).
Détection d’obstacle :
- Un obstacle a été détecté : à moins de 80cm sur un coté du drone ou à moins de 50cm à l’arrière du drone ou à moins de 30cm devant le drone (paramètres réglables dans le menu Paramètres de l’application EYESEE Tablet)
- Un message est affiché sur EYESEE Tablet, précisant le problème détecté
- Attention: actuellement EYESEE Drone ne détecte pas les objets qui vont à plus d’1m/sec
Pour résoudre ce problème :
- EYESEE Drone doit se décaler et se poser
- Enlevez l’obstacle et/ou reconfigurez la mission.
Perte de communication
- Un message est affiché sur EYESEE Tablet, précisant le problème détecté « Problème de communication »
Pour résoudre ce problème :
- EYESEE Drone doit se poser
- Vérifier que le EYESEE Tag vert est allumé et chargé. Vérifier que les Leds sur le boitier blanc sont allumées.
- Vérifier que le WIFI est actif sur EYESEE Tablet, et connecté au réseau DevStation.
Fonctionnement hors scope (sonar)
Dans le cas, par exemple où 3 emplacements sont vides les uns à côté des autres.
- Cas où EYESEE Drone se trouve en face d’une colonne contenant 3 emplacements consécutifs vides avec en plus du vide à l’arrière du drone pendant plus de 3 secondes
- Un message est affiché sur EYESEE Tablet précisant « Problème sonar »
- Attention: EYESEE Drone peut accélérer sa vitesse de descente s’il y a trop de vide autour de lui
Pour résoudre ce problème :
- EYESEE Drone doit se poser
Perte de l’optical flow
- EYESEE Drone doit se poser
- Un message est affiché précisant « Problème d’Optical Flow »
Pour résoudre le problème :
- Vérifiez que les capteurs sous EYESEE Drone sont propres.
- Si non, les nettoyer soigneusement avec un chiffon microfibre sec.
Perte TeraRanger
- EYESEE Drone a pu survoler quelque chose de plus de 50cm de haut
- Un message sur EYESEE Tablet propose à l’opérateur de déplacer EYESEE Drone et de le poser
- Attention dans ce cas, la précision de vol du drone est moins bonne
Pour résoudre ce problème :
- Vérifiez que les capteurs sous EYESEE Drone sont propres. Si non, les nettoyer soigneusement avec un chiffon microfibre sec.
- L’opérateur doit déplacer le drone (boutons droite et gauche) et le poser.
Altitude ou détection de plafond
- EYESEE Drone est entré en contact avec quelque chose qui l’a perturbé
Pour résoudre ce problème :
- EYESEE Drone se pose automatiquement
- Vérifiez l’altitude maximum et/ou la cohérence de la mission avec localisation de la mission.
EKF ou Real Time
- Ces failsafes peuvent arriver de manière intempestive ; ils sont issus d’une somme d’erreurs dans l’autopilote qui finissent par être potentiellement critiques.
Pour résoudre ce problème :
- EYESEE Drone doit se poser
- En général, il suffit de redémarrer le drone et de reprendre la mission
EYESEE Drone est trop près d’un 2 EYESEE Tag
- Un message est affiché précisant « Geo Fence ».
Pour résoudre ce problème :
- EYESEE Drone doit se poser
- Écartez EYESEE Drone d’au moins 5m de distance des EYESEE Tag (valeur par défaut).
