Créer une mission avec attendu

Une fois qu’une face est activée, il est possible de créer une mission sur cette face.  Il existe 2 types de missions  : mission en aveugle et mission avec attendu. 

La procédure est similaire à la création d’une mission en aveugle, à la différence qu’il vous faudra un fichier en format CSV contenant les attendus voulus.

Dans ce fichier, le nom de la colonne d’attendu doit correspondre au nom de l’acquisition sélectionnée pour la mission.

Pour vous guider, voici un fichier exemple pour une mission avec attendu : attendu.csv.

Comme pour la mission en aveugle :

1. Depuis un dépôt, cliquez sur Missions.

2. Cliquez sur l’icône d’ajout.

Puis saisissez :  

1. Nom : Le champ est libre, mais la mise en place d’une nomenclature pour les missions est recommandée. Par exemple : 

• Alle01_P pour une mission consistant à faire toute la face P de l’allée 01 ;
• Allée01_001_015 pour une mission allant des colonnes 001 à 015 de l’allée 01 ; 
• Spot_A01P0065001 : pour une mission spot à l’emplacement 01 du niveau 50 de la colonne 006 de l’allée A01 face P.

2. Face : choisir dans la liste déroulante la face sur laquelle la mission doit être créée. En la sélectionnant, l’aperçu s’affiche automatiquement sur la droite. 

3. Groupe d’acquisitions : choisir dans la liste déroulante. Si un groupe est définit par défaut sur une zone, il sera automatiquement sélectionné. La liste des acquisitions présentes dans le groupe choisi apparaît. Plus de détails en cliquant sur le « ? ». 

4. Valeurs attendues : Oui dans ce cas-ci. Sélectionnez ensuite le fichier d’attendu en format CSV.

Si l’import du fichier est effectué avec succès, ce message s’affichera :

Si l’import du fichier échoue, ce message apparaîtra, et la ou les erreurs seront affichées plus bas :

5. Type de parcours : 

• Vertical : le drone monte le long d’une colonne, se décale latéralement à la colonne d’à côté et redescend le long de la colonne suivante. Si ce mode de parcours est choisi, renseigner le type de mission (voir ci-dessous). 

• Horizontal : le parcours du drone se fait par niveau, comme avec une nacelle. Si ce mode de parcours est choisi, renseigner la position du code à barres sur les palettes pour optimiser le vol du drone. 

6. Type de la mission : 

• Entre deux emplacements : le drone scanne uniquement les emplacements qui se situent entre les deux emplacements spécifiés. 
• Entre deux colonnes : le drone passe sur tous les emplacements des deux colonnes spécifiées. 
• Spot : le drone se dirige sur l’unique emplacement défini par la mission. 
• Toute la face 

Selon le type de mission sélectionnée, renseigner les colonnes ou les emplacements de début et fin de mission, en cliquant sur la représentation 2D de la face. 

Si parcours horizontal : Position des codes barres (sur la palette) :  

• Variable (haut ou bas) 
• En haut  
• En bas 

Si parcours horizontal : Distance max. de survol pour les acquisitions : entre 0 et 120cm. 120 correspond à toute la hauteur, 60 à la moitié par exemple.  

7. Altitude minimale : Altitude minimale à laquelle le drone redescendra pour faire le niveau 0 (valeur recommandée : 50 cm).

8. Direction 

9. Récupération autorisée : téléchargement de la mission sur tablette. Remontées autorisées : remontée des informations de la mission effectuée. 

10. Niveaux à neutraliser : faire glisser un des deux ronds pour neutraliser un / plusieurs niveaux lors du vol. 

11. Dessiner le parcours : visualiser les différentes étapes de la mission.

12. Validez.

La mission peut maintenant être récupérée sur une tablette. 

Suite à l’import du fichier CSV, les messages d’erreurs pouvant apparaître sont liés à différents cas :  

• Fichier vide 
• La première ligne du fichier est vide   
• Le fichier contient une seule ligne   
• La première ligne du fichier est inexploitable   
• Une acquisition de la première ligne n’existe pas dans le groupe d’acquisitions sélectionné  
• Aucun nom d’emplacement dans le fichier ne correspond à ceux de la face choisie  

Pour le traitement du fichier, les erreurs suivantes sont ignorées :  

• Première ligne se terminant par un point-virgule  
• Ligne inexploitable autre que la première ligne (ligne vide, ligne ne respectant pas le format, ligne avec un nom d’emplacement qui ne correspond pas à ceux de la face)  
• Ligne avec des points virgules à la fin : dans ce cas, la ligne est traitée si le format au début de la ligne est correct

Plus en détail :

En cliquant ensuite sur cette mission dans la liste, vous pouvez visualiser la mission elle-même comme pour la mission en aveugle, avec un élément en plus : la liste des emplacements avec une valeur attendue. 

Tout comme pour la mission en aveugle il est possible de :  

• Modifier une mission : cliquez sur l’icône de modification. Remarque : Il est possible de modifier une mission tant qu’elle n’a pas été récupérée par la tablette.  
• Supprimer une mission : cliquez sur l’icône de suppression.

Etat :  

L’état d’une mission évolue selon les actions effectuées par un utilisateur ou par le drone. 

Les différents états d’une mission sont : 

• Non récupérée : à partir du moment où une mission est créée.  
• Récupérée : à partir du moment où la mission est descendue vers la tablette. 
• Exécutée : lorsque le drone a exécuté une mission et que l’information est remontée de la tablette au Cloud. 

Pour pouvoir, depuis la tablette, récupérer cette mission, il vous faut la relier à EYESEE Cloud.