Créer une face

Pour créer une face, 2 endroits possibles :

• Dans la liste des zones, cliquez sur celle que vous souhaitez pour y créer directement des faces
• Dans la liste des faces directement

Et 2 façons d’en créer :

1. Sans fichier CSV, avec le nommage des emplacements intégré
2. En important un fichier CSV

• Création d’une face sans fichier SCV avec le nommage des emplacements intégré
  

1. Dans la liste des faces, cliquer sur l’icône d’ajout

2. Entrer le nom
3. Choisir la zone dans laquelle vous souhaitez créer la face
4. Entrer la largeur de l’allée dans laquelle se trouve la face (en cm).
Elle est activée par défaut. Si largeur de l’allée est variable, il est possible de la désactiver. Par défaut, dans ce cas-ci, sa valeur se définit automatiquement à 700cm et n’est pas modifiable. Pour modifier la largeur de cette allée, il faut cocher à nouveau “Activée”. Passer la souris sur la petite icône “i” affiche la signification de ce champ.

La suite concerne le nommage des emplacements de la face : une fois qu’il est défini, la partie suivante est la configuration de la face elle-même.

Partie 1 : nommage des emplacements : 

L’ordre de certains éléments de configuration dépend du format de nommage sélectionné.

Choisir :

5. Le format de nommage parmi les choix suivants :

6. Le sens de l’incrémentation de la colonne (ou travée selon le choix du format)

7. Le type d’incrémentation de la colonne (ou travée selon le choix du format)

8. Inverser ou non l’incrémentation des lettres des emplacements (pour les 4 derniers formats seulement et SI le nom des emplacements est une lettre ou deux).
9. Niveau du bas : par défaut la valeur est à 1.
10. L’incrémentation du niveau parmi les choix suivants :

11. Le nom de la face (par défaut il est dynamique selon le nom saisi plus haut, vous pouvez le modifier à votre convenance).
12. Un 1er séparateur à écrire s’il y en a, sinon laisser vide.
13. Le format du nom de la colonne (ou niveau ou travée selon le format sélectionné) à choisir parmi les choix suivants :

14. Un 2ème séparateur à écrire s’il y en a, sinon laisser vide
15. Le format du nom du niveau (ou colonne ou travée ou emplacement selon le format sélectionné) à choisir parmi les choix suivants :

Pour les 4 derniers choix de formats de la liste, deux autres champs apparaissent :

• Un 3ème séparateur à écrire s’il y en a, sinon laisser vide
• Le format du nom du niveau (ou travée ou emplacement selon le format sélectionné) à choisir parmi les choix suivants :

16. Affichage de la face dynamique en fonction des différents paramètres, permettant ainsi de visualiser immédiatement si le format de nommage correspond à celui de la face réelle

Partie 2 : Configuration de la face :

Une fois le nommage des emplacements défini, la configuration des éléments de la structure de la face permettra de la visualiser concrètement.

1. Les onglets ‘Part1’, ‘+’ permettent d’ajouter des onglets pour configurer une partie de la face différente de l’onglet actuel. Par exemple : les 2 premières travées contiennent 3 colonnes et seront configurées dans l’onglet ‘Part1’, les autres travées de la face contiennent 4 colonnes, en cliquant sur l’onglet ‘+’ cela ajoutera un onglet ‘Part2’ pour configurer ces travées. Dans ce cas, le nom des colonnes s’incrémente, il est également possible de changer le numéro de colonne de départ dans le champ n°4.

Il est possible d’ajouter plusieurs onglets, par exemple :

En cas d’ajout d’onglet, configurer de la même manière les travées concernées.
Un bouton “Effacer” permet de supprimer cet onglet

L’onglet ‘Prévisualisation’ permet de visualiser la face telle qu’elle sera créée dans EYESEE Cloud. En passant la souris sur les emplacements, le nom de l’emplacement s’affiche.

2. Les valeurs de ces champs correspondent aux épaisseurs des lisses en cm. Par défaut la lisse sous le premier niveau et la lisse au-dessus du dernier niveau sont à ‘0’. Les valeurs des autres lisses sont définies par défaut à 10cm.
3. Les valeurs de ces champs correspondent aux hauteurs des niveaux, lisses non inclues, en cm. Pour la hauteur du dernier niveau : il est recommandé de ne pas entrer la valeur totale du dernier niveau (sauf si l’étiquette est positionnée en haut de la palette). Mettre une valeur plus petite de 30cm pour éviter au drone des déplacements superflus et d’éventuelles détections d’obstacle. Ex : La hauteur du niveau le plus haut est de 140cm, alors la valeur saisie doit être de 110cm.
4. Visuel de la face dynamique selon la configuration
5. Le numéro de la colonne de départ de la face (Ex : 1, 2, 90, etc.). Les noms de colonnes suivants s’incrémenteront automatiquement en fonction de cette valeur.
6. Nombre de niveaux
7. Nombre de travées
8. Nombre d’emplacements par travée (entre 2 échelles)
9. Largeur des emplacements en cm (selon le nombre d’emplacements définit dans le champ au-dessus)
10. Nombre de palettes par emplacement
11. Épaisseur des échelles en cm
12. Cliquer sur “Etape suivante” une fois que vous avez terminé cette configuration et prévisualisé la face grâce à l’onglet ‘Prévisualisation’. Vous ne pourrez plus revenir sur cet écran de configuration. Un message de confirmation s’affiche en cliquant sur “Etape suivante” :

En confirmant pour passer à la suite de la configuration de la face, cet écran s’affiche :

A ce stade, la face n’est pas encore créée.

1. Vérifier la configuration en cliquant sur les différentes icônes Modifications des travées, Modifications des niveaux, Modification des alvéoles, Modifications des emplacements, Gestion des contraintes de vol pour ajouter des contraintes de vol si besoin (emplacement non utilisé: le drone peut passer devant l’emplacement, mais aucune acquisition n’est faite. Ou interdit : le drone ne peut pas passer devant l’emplacement, c’est un emplacement interdit (ex : passage de chariot, présence d’un pare-feu, poutre…)).
2. Sélectionner un groupe d’acquisitions qui sera attaché à cette face. Ainsi, lorsqu’une mission sera créée sur cette face, il sera automatiquement sélectionné. Il est également possible de ne pas en sélectionner.
3. En cliquant sur le bouton “Sauvegarder”, la face est créée au statut de brouillon. Il y a 3 états différents : brouillon (à la création), activée, désactivée

Pour activer cette nouvelle face, cliquez sur la face puis sur l’icône de modification. Changer son statut en Activée pour pouvoir créer des missions sur cette face.
Pour ne pas avoir à configurer le nommage des emplacements à chaque création de face, il est possible de le définir par défaut dans les préférences :  

Ainsi, les champs seront automatiquement remplis avec ces valeurs lors de la création d’une nouvelle face :

• Création d’une face avec import d’un fichier CSV

Toutes les données concernant la face seront présentes dans le fichier : nom, dimensions physiques, adressage de la face (=codification des emplacements).

Description du fichier CSV :

• La première ligne du fichier est toujours ignorée (l’intitulé des paramètres attendus).
• Une face commence par ### puis son nom. Un même fichier peut décrire plusieurs faces, il suffit de remettre une nouvelle ligne commençant par ###
• A côté du nom de la face, précisez la largeur de l’allée, puis toutes les valeurs par défaut qui seront appliquées. La taille est en centimètres
• Puis, tous les emplacements de chaque colonne, niveau par niveau
• Chaque niveau d’une colonne est séparé par une ligne contenant un élément #LISSE
• Un changement de colonne est indiqué par une ligne contenant un élément #ECHELLE
• Pour les éléments échelle, lisse et emplacement, il est possible de remplacer une valeur par défaut par une / des nouvelle(s) valeur(s)
• Le type d’emplacement par défaut est Normal (3 types d’emplacements décrits ci-dessous)
• Pour les contraintes (éléments obligatoires, taille minimum, maximum, etc…), il est plus simple de les gérer ensuite dans l’application EYESEE Cloud, en modifiant la face
• Dans une face, chaque colonne doit-être exactement de même taille (au centimètre près). Si ce n’est pas le cas, l’import échoue avec un message d’erreur explicite.

Les emplacements

• NORMAL : EYESEE Drone va passer devant l’emplacement et effectuer une / plusieurs acquisitions (selon le paramétrage)
• UNUSED : EYESEE Drone va / peut passer devant l’emplacement, mais aucune acquisition n’est faite
• FORBIDDEN : EYESEE Drone ne peut pas passer devant l’emplacement, c’est un emplacement interdit (ex : passage de chariot, présence d’un pare-feu, poutre…)

En cas d’utilisation du fichier Générateur de cartographie

Les champs en rouge ne doivent pas être modifiés.
De la gauche à droite  :

• Le bouton « Show » actualise l’affichage en fonction des valeurs saisies. 
• Le bouton « Generate » permet de créer le fichier CSV de façon automatique avec toutes les valeurs saisies dans les différents onglets (Part2, Part3, etc)  
• L’épaisseur de chaque lisse à saisir (en cm)
• Le format de l’allée
• Le nom de l’allée
• Un séparateur (tiret, espace, lettre, etc qui est récurrent)
• Le numéro de la colonne de départ (1, 10, 2, 60, etc)
• Un séparateur 2
• Type d’incrémentation (sélectionner « standard », « paire/impaire » , « standard par travée », « paire/impaire par travée »)
• Format du nom de colonne
• Format du nom du niveau
• Sens : incrément / décrément
• Nombre de palettes par emplacement
• Nombre d’emplacements (par alvéole entre 2 échelles)
• Nombre de niveaux
• Changer le sens de nommage 
• Largeur des échelles 
• Format de nommage des emplacements 
• Largeurs des emplacement (en cm) 
• Largeur échelle, lisse, emplacement (en cm)
• Nombre de colonnes
• Baseline (largeur de l’allée) en cm
• Hauteur d’un emplacement par défaut (en cm). Pour le dernier niveau, mettre une valeur plus petite de 30 cm.

Pour les différents onglets :  

1. Cliquez sur « Calc Start » pour afficher la configuration du premier onglet 
2. Vérifiez et modifiez les champs souhaités et cliquez sur « Show » pour afficher la configuration

Sauvegardez régulièrement vos modifications. 
Une notice est présente dans le dernier onglet du générateur. 

Etapes :

1. Dans la liste des faces à droite, cliquez sur l’icône « import de la cartographie »

2. Choisissez le fichier
3. Validez

4. Votre face est maintenant créée à l’état de brouillon. En cliquant dessus, vous accédez au détail de la face

5. En cliquant sur l’icône de modification vous pouvez modifier les paramètres :

• généraux de la face : largeur de l’allée activée ou non et sa valeur, groupe d’acquisitions, zone
• liés à la structure de la face : les travées, les niveaux, les alvéoles, les emplacements et les contraintes de vol

Ne pas modifier la largeur des échelles pour ne pas créer de décalage de EYESEE Drone lors d’un vol. Pour la hauteur du dernier niveau : il est recommandé de ne pas entrer la valeur totale du dernier niveau (sauf si l’étiquette est positionnée en haut de la palette). Mettre une valeur plus petite de 30cm pour éviter au drone des déplacements superflus et d’éventuelles détections d’obstacles.

Ex : la hauteur du niveau le plus haut est de 190cm, alors la valeur saisie doit être de 160cm.

             Vous pouvez modifier une face tant qu’aucune mission n’y est rattachée.

A. Supprimer une face : cliquez sur l’icône de suppression.

Remarque : Une face peut être supprimée s’il n’y a pas de mission rattachée. Sinon il est nécessaire de supprimer d’abord la mission, puis la face.

6. Une fois les vérifications et modifications faites, vous pouvez passer votre face à l’état activé.

Il y a 3 états différents :

• Brouillon : (à la création)
• Activée
• Désactivée

7. Vous pouvez maintenant créer une mission sur cette face.

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